自动驾驶技术初创企业文远知行近日向美国证券交易委员会（SEC）提交了首次公开募股（IPO）申请，计划在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。这家企业在出行、物流和环卫行业不断拓展其L4级自动驾驶服务，并在全球多个城市进行了测试和商业试点，展示出其技术在复杂城市环境中的全天候运行能力。

值得注意的是，文远知行的毛利率表现出色，2021年达到了45.7%，显示出其业务模式具有良好的盈利潜力。其收入主要来源于L4级别自动驾驶汽车的销售和服务，包括Robotaxi服务、自动驾驶货运服务等，且随着自动驾驶技术的逐步商业化，收入结构预计将进一步调整优化。

业务层面，文远知行的产品线涵盖了Robotaxi、RoboBus、机器人货车及无人环卫车等多个领域，并在全球范围内建立了广泛的合作伙伴关系，包括与知名汽车制造商、科技公司及物流企业的合作，共同推动自动驾驶技术的应用和发展。